人体可穿戴外骨骼机器人或迎颠覆式发展新时代

近日，停牌将近 个月的龙生股份复牌后连拉涨停。该公司拟定增募资不超过72亿元，用于投资超材料智能结构及装备产业化等项目，堪称国内乃至全球超材料第一股。其超材料智能结构及装备产业化项目的主要产品包括地面行进装备超材料智能结构和可穿戴式超材料智能结构。分析其相关公告内容，可以发现，其中的可穿戴智能结构绝非目前市面上的智能手表、智能眼睛、智能水杯等等已经进入人们日常生活的东西，而是Wearable Robotic Exoskeleton，翻译成中文就是人体可穿戴外骨骼机器人。

外骨骼机器人

人体外骨骼可穿戴机器人是一类通过精密机械装置协助人体完成动作的装置（同步、加强、模仿），它结合了外骨骼仿生技术和信息控制技术，涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等跨科学知识。受制于高度符合人体动作准确度的实现难度、运动意图判断、能源供给、结构材料（轻型、坚固、有弹药性）、控制策略等应在25个工作日内向社会提供查询。林祥兴表示影响因素，人体外骨骼助力机器人目前仍处于早期阶段。 《一种可穿戴机器人的多传感器感知系统研究》

最早的人体外骨骼助力机器人是1966年美国通用电气公司研制的Hardman助力机器人。下图为1978年麻省理工学院研制的外骨骼机器人。

日本CYBERDYNE公司已经面向日本推出了机器人外骨骼套装HAL，并计划进军欧洲市场。CYBERDYNE公司HAL售价约5万美元，也可以采取按月租赁的方式进行使用。主要用于工业负重、康复等领域。

2014年，Wintergreen Research发布康复中心机器人行业报告（包括康复机器人、主动型假肢、机器人外骨骼等），预测美国市场将从目前的9 00万美元增长至2020年的18亿美元。以上数据仅针对美国市场，对于有 人口红利 的中国，我们不难推测出将有多大的市场取下费劲。空间。

美国五角大楼认为，未来士兵应当全面实现机械化和自动机器人化，并责成DARPA（美国国防部先进技术研究局）负责，拨款5000万美元从事这一领域内可穿戴机器人项目的研究。美国雷神公司在2007年收购了专业机器人研发企业 Sarcos 进军这一领域，并得到了DARPA1000万美元的研制经费资助。收购后，美国知名投行全部上调了雷神的股票评级。

雷神公司股票评级