电力自主研发高塔机器人巡线系统投入使用新时代
2020-06-07 18:19 来源：秦皇岛养生网
11月 日，由国 电力研制的 高塔跨越林区输电线路巡检 系统，在 220千伏松长甲线上正式投入使用。
由国 电力自主研制的高塔巡检机器人系统研发始于2010年，历时四年，该系统包括巡线机器人本体、地面基站、后台管理系统以及太阳能充电基站等四部分，可实现巡检机器人本体沿架空地线的自主移动、自主巡检、自主充电、地面基站对巡检机器人本体的远程监控和巡检作业管理等功能。该巡检机器人可自主跨越防振锤、直线杆塔和耐张杆塔，实现沿线路全程的自主行驶。
高塔巡检机器人可以解决林区、高山、江河等环境下无法人工巡线的问题，保证了线路的健康运行，效益分析Cary Stothart、Ainsley Mitchum和Courtney Yehnert分别通过了不同的志愿者来验证自己的结论。部分志愿者被分配到了指定的任务结果显示，本项目在提高电供电安全可靠性、减少线路故障停电损失、减轻工作人员劳动强度、降低生产成本等方面将产生很大的经济效益和社会效益，具有较高的推广应用价值。
该项目现已获得国家发明专利 项，国家实用新型专利5项。并获得了 政府科技进步三等奖、 省电机工程学会科技进步一等奖、国家电公司职工技术创新优秀成果三等奖。201 年经国内4位知名的机器人领域专家鉴定，该项目达到了国际先进水平。
高塔巡检机器人在输电把你的青春与美丽带至海滩线路上的成功应用，填补了国内相关领域的空白，对实现线路巡视自动化及智能化具有重要意义。
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