创意DIY有意思的太阳能卫星陀螺机器人制区域
2020-05-11 08:39 来源：秦皇岛养生网
本项目介绍的是太阳能卫星，同样是采用太阳能脉动充放电控制电路，但是却是另外一种全新的运动方式 以陀螺旋转的方式移动，所以又称为太阳能陀螺机器人。
如果了解BEAM机器人的朋友，可能对这样造型的机器人已经很熟悉了 三脚支架中的两脚，加上连接电机的底部转盘，总共三点支撑地面，晒会太阳充会电，电机驱动转盘转动再带动机器人移动。
一、基本原理
本项目的机器人的外形像一个人造卫星，是以太阳能电池作为电源，电机驱动底部的转盘转动，从而带动整个机器人移动。由于以自身转动的方式进行移动的，就像一个旋转的陀螺，所以本项目机器人又可称为 陀螺机器人 。
1、驱动原理
本项目的驱动原理也是比较简单的，主要是电机带动底部的转盘转动 机器人有一个三脚支架，同时只有相邻的某两脚支撑地面，再加上底部连接电机的转盘， 两脚＋转盘 三点支撑地面。电机带动转盘转动，则其中一点转动，另外两点支撑，机器人就可以整体移动。
2、机械结构
本项目机器人有一个三脚支脚，主要有三种情况的结构，稍微通过调整就可以有不同的运行效果。
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