清能德创在展出最新伺服产品.DG

7月9日，2014中国国际工业机器人展（CiROS2014）在上海新国际博览中心盛大开幕。清能德创携最新伺服产品CoolDrive A8及工业机器人解决方案隆重亮相。

清能德创成立于2012年，是一家国内领先的高新技术企业。自创立伊始，清能德创就专注于中高端伺服市场，致力于为工业机器人等高端装备制造厂商提供高性能伺服系统，不仅在性能和功能上充分满足机器人对伺服系统的要求，同时没有国外同类产品高昂的价格，真正为客户提供更具性价比的产品与专业及时的技术服务。目前，CoolDrive A8在多关节机器人及Delta机器人应用领域均取得了重大突破。此次展会现场，清能德创就展出了以上两种工业机器人的解决方案。

本次展示项目中使用的六关节工业机器人适用于搬运，激光切割，打磨抛光等场合，需要实现较高的关节速度和重复定位精度，同时要求在带载运行时保持机器人的稳定性。机器人的柔性负载不容易达到稳定状态的负载，国外的伺服驱动器通过一些控制策略和算法补偿能很好地抑制振动保持机器人稳定性；反观国内的伺服驱动器，则无法达到这一水平，这也是很多国内伺服产品无法应用到工业机器人上的一个原因。针对机器人的振动问题，CoolDrive A8加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能，可以达到国外同类产品的指标，较好地解决了机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动。此外，CoolDrive A8还增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行，增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪音等。客户还可通过控制器对伺服驱动器的内部功能参数进行人工设定，以便实现精确控制。

近几年国内各机器人制造商及设备制造企业纷纷开始研发Delta并联机器人。但由于我国Delta并联机器人的发展时间较短，国内Delta并联机器人负载能力及运动速度等性能指标要逊色于国外Delta并联机器人，为了提高负载能力及运动速度，国内厂家往往采购国外高端伺服系统，但却提高了生产成本，失去竞争优势。而CoolDrive A8的出现打破了这一局面，此次展会现场，清能德创就展出了其针对Delta机器人的应用解决方案。

CoolDrive A8伺服驱动器设计采用了EtherCAT工业以太，其电流环、速度环和位置环的控制周期分别可达到62.5us、125us和250us，频率响应更是高达 KHz，因此可充分满足高速并联机器人高速响应、高同步性的性能要求。此外，CoolDrive A8的各种前馈补偿功能、控制参数调整功能和定位振动抑制功能，进一步提高了本系统的响应性能、控制精度和系统稳定性。国内创新性的模块化结构和共直流母线设计简化了系统接线，使系统扩展更加灵活，并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能，在紧急情况下可触发预先设置好的安全动作，保障设备和人身安全。

冲到了54名左右在产品试用过程中，CoolDrive A8的表现甚至超过了用户之前使用的国外同类产品，得到了客户的高度评价与肯定。从新品的推出到行业突破，清能德创通过领先的技术和定位逐步在业内树立了高端产品形象，并始终专注于技术完善与创新，为实现机器人关键零部件的国产化，降低国内机器人整机厂商的总体成本，提高国产机器人的竞争力贡献自己的一份力量。